外观方面，新车前脸主要是针对细节进行升级，标志性的五角型格栅尺寸更大，内部采用新的菱形元素进行装点，高配的A-Spec和Type S版本还采用无框设计，进一步加强前脸攻击性。此外，新车还针对下包围进行了重新设计，大灯造型依旧保留经典设计，十分犀利。
车身侧面，细节设计更为简洁，C柱后方的三角窗改为往上翘的造型。此外，新车轴距加长了约71mm，展现出整车修长的视觉效果。此外，新车还会增加Blue Metallic（蓝）和Urban Gray Pearl（灰）两款全新的配色。
内饰方面，全新讴歌MDX采用了飞行器驾驶舱的设计风格。新车放弃了万年不变的机械仪表盘，首次采用了12.3英寸的“Acura Precision Cockpit”全数字仪表盘，配合12.3英寸的中控屏和10.5英寸的HUD抬头显示组成了多屏联动，不过车内还保留了大量实体按键，并且支持多种显示模式和无线Carplay/Android Auto。