内饰方面：2019款奔驰g级63限量版采用了与车身同色的门把手设计，搭配进口的雀眼枫木木饰板，彰显g级越野车的粗犷，同时又体现出g级车型应有的豪华感；6dinamica双色拼接皮革座椅，具备出色的人体工程学设计，带有自适应调节的多项电动调节功能，通过座椅记忆来提高乘坐舒适性。
奔驰G级的车长4877mm，车身宽度达到了1931mm，轴距2890mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，奔驰G级的轴距排在83位。车内空间在同级中来说是比较宽敞的，车内的高度和宽度都很理想，后排腿部空间不会觉得局促，在同级中属于中上等水平。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，奔驰G级的后备箱容积排在58位。空间较为规整，没有明显的突起，整体的装载能力不错。
奔驰G级搭载了一台4.0发动机，最大输出功率310kW，最大扭矩610Nm。4.0发动机搭配在奔驰G级上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。奔驰G级的官方实测零百加速成绩为5.9S，在80万以上SUV车型中排在107位。