奔驰G级的内部装饰颇为豪华，视觉效果时尚感又不失层次感，在相近价位的车型里，这样的设计可以让人时尚豪华。四幅式的方向盘运动感充盈，还带有换挡拨片，很有驾驶乐趣。在T型的中控台还有门把手等处，使用了大量的皮质材质覆盖和包裹，摸着手感高大上，12.3英寸的多媒体显示屏，画面设计简洁，但功能齐全，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。。
奔驰G级的车长4877mm，车身宽度达到了1931mm，轴距2890mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，奔驰G级的轴距排在82位。作为SUV，其车身尺寸在同级中并不占太大优势，它的内部乘坐空间只是基本够用，毕竟受制于车身长度和造型的限制。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，奔驰G级的后备箱容积排在57位。空间较为规整，没有明显的突起，整体的装载能力不错。
奔驰G级搭载了一台4.0发动机，最大输出功率310kW，最大扭矩610Nm。整个动力参数，在同级别发动机中动力表现属上乘，可以提供更好的动力表现。奔驰G级的官方实测零百加速成绩为5.9S，在80万以上SUV车型中排在107位。