相比于外观来说,车辆的车内的才是全新车型的灵魂之处。方向盘采用了皮质材质,手感好,驾驶时手握很好让人感觉动力充沛。中控台采用皮质材质,用料和做工看起来中规中矩,12.3英寸的多媒体显示屏,画面设计简洁,但功能齐全,前排还配备有双温区自动空调控制系统,自由调试最舒适的空间氛围。而且还有抢眼的符合人体工程学的座椅。
长宽高分别为4877×1931×1975mm,轴距也达到了2890mm,在同级别的车型中,奔驰G级的轴距排在83位。车内空间在同级中来说是比较宽敞的,车内的高度和宽度都很理想,后排腿部空间不会觉得局促,在同级中属于中上等水平。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中,奔驰G级的后备箱容积排在58位。空间表现受限于车型定位而言,表现尚可,平整度也没有问题,然而总空间一般。
奔驰G级搭载4.0双涡轮增压发动机(直喷)匹配手自一体(AT)的组合。整个动力参数,在同级别发动机中动力表现属上乘,可以提供更好的动力表现。奔驰G级的官方实测零百加速成绩为5.9S,在80万以上SUV车型中排在107位。