前脸部分，和G500一样，它采用三横幅式造型，两侧为LED大灯，也不是几何多光束大灯，车长不到4米9，高度超过1米9，轴距2米8多一点，同级别没有直接竞品，虽然车长和轴距不占优势，但高度方面的优势，还是很明显的，比GLS还要高。
2.0T4缸发动机，匹配9AT变速箱，最大功率258马力，最大峰值扭矩370牛米，百公里加速8秒1左右，但是燃油箱依旧是100L，综合百公里油耗依旧超过12L。
轮圈方面，也是标配19英寸轮圈，尾部书包胎造型+隐藏式排气。
机械素质方面，和G500几乎无异，全时四驱，中央差速器为开放式差速器，前双叉臂式独立悬架，后整体桥非独立悬架，非承载式车身。
驾驶辅助配置方面，G350也涵盖了车侧脚踏板，全景影像，全速自适应巡航，L2级自动辅助驾驶，自动驻车，上坡辅助，无钥匙启动，自动泊车入位等，相比于G500，它没有支持悬架软硬调节。
内饰部分，G350也是标配双12.3英寸的一体屏，相比于G500，它少了方向盘加热功能，座椅也是采用NAPPA皮革包裹，舒适性和包裹性出色，但G350仅支持前排座椅加热，而G500除了带前排座椅加热外还带按摩，通风功能，后排座椅带靠背调节，并支持加热，通风功能。
车机系统依旧是古老的COMMAND系统，全车带15个扬声器的柏林之声音响，当然后排空间显得比较局促，乘坐表现并不如GLE，GLS，行李厢带12V电源。
总结而言，G350的推出，主要还是奔驰为了降低G级的门槛令更多喜欢G级却买不起G500的朋友，一个圆梦的机会，有钱任性的人，也看不上它，因为这台车除了发动机只有2.0T，配置也比G500少得多，不知道有多少人今年打算来一台呢？