全新奔驰G级车内饰奢华，在车内有家一般的感觉。四幅式的方向盘运动感充盈，同时带有换挡拨片，很实用。T型的中控台以上使用的都是皮质材料，极大地提升了整车的档次感，配备一块12.3英寸液晶显示屏，显示清晰且设计也比较抢眼，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。电动调节的座椅包围性相对非常棒，能够把家人牢牢抓住。
长宽高分别为4877×1931×1975mm，轴距也达到了2890mm，在同级别的车型中，奔驰G级的轴距排在82位。车内空间在同级中来说是比较宽敞的，车内的高度和宽度都很理想，后排腿部空间不会觉得局促，在同级中属于中上等水平。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，奔驰G级的后备箱容积排在57位。空间较为规整，没有明显的突起，整体的装载能力不错。
奔驰G级搭载4.0双涡轮增压发动机（直喷）匹配手自一体(AT)的组合。整个动力参数，在同级别发动机中动力表现属上乘，可以提供更好的动力表现。奔驰G级的官方实测零百加速成绩为5.9S，在80万以上SUV车型中排在107位。