内饰方面，新车同样采用了奔驰最新的家族化设计语言，双12.3寸贯穿屏设计、64色环境氛围照明系统、全新的中控台造型等等，均可谓是科技感十足。此外，像柏林之声音响、三把差速锁、主动安全系统、空气悬挂也是标配，也进一步提升了产品的竞争力。
长宽高分别为4877×1931×1975mm，轴距也达到了2890mm，在同级别的车型中，奔驰G级的轴距排在83位。车内空间在同级中来说是比较宽敞的，车内的高度和宽度都很理想，后排腿部空间不会觉得局促，在同级中属于中上等水平。奔驰G级G 500 璀璨传奇特别版的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，奔驰G级的后备箱容积排在58位。空间表现受限于车型定位而言，表现尚可，平整度也没有问题，然而总空间一般。
奔驰G级搭载了一台4.0发动机，最大输出功率310kW，最大扭矩610Nm。必定带来令人难以忘怀的操控魅力。奔驰G级的官方实测零百加速成绩为5.9S，在80万以上SUV车型中排在107位。
奔驰G级的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。