内饰方面，这款车的内饰设计也是非常的简约，车内采用了双色拼接的方式，整体的造型比较大气。中控台中间部分搭载着一块12.3寸的显示屏，功能非常的丰富，除此之外，这款车的档杆还采用了奔驰经典的怀挡设计，这样的设计让驾驶者操作的时候更方便了。
长宽高分别为4877×1931×1975mm，轴距也达到了2890mm，在同级别的车型中，奔驰G级的轴距排在83位。作为SUV，其车身尺寸在同级中并不占太大优势，它的内部乘坐空间只是基本够用，毕竟受制于车身长度和造型的限制。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，奔驰G级的后备箱容积排在58位。空间较为规整，没有明显的突起，整体的装载能力不错。
奔驰G级搭载了一台4.0发动机，最大输出功率310kW，最大扭矩610Nm。4.0发动机搭配在奔驰G级上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。奔驰G级的官方实测零百加速成绩为5.9S，在80万以上SUV车型中排在107位。