内饰方面，2020款奔驰G级采用了奔驰家族式的设计风格，其中最为抢眼的当属“12.3寸双联屏”的设计了，再配上奔驰引以为傲的“最新的”mbux系统，科技感得到了完美体现。同时，该车还提供诸多高科技功能，比如：夜视系统、平视显示系统、车道保持系统等等。
奔驰G级的车长4877mm，车身宽度达到了1931mm，轴距2890mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，奔驰G级的轴距排在79位。这个尺寸超过了同级大多数车型。实际的车内空间表现也很不错，从实际乘坐体验来看，前后排都表现的比较宽敞。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，奔驰G级的后备箱容积排在57位。造型十分规整，储物容积满足日常使用绝对没问题。
奔驰G级搭载4.0双涡轮增压发动机（直喷）匹配手自一体(AT)的组合。整个动力参数，在同级别发动机中动力表现属上乘，可以提供更好的动力表现。奔驰G级的官方实测零百加速成绩为5.9S，在80万以上SUV车型中排在100位。