来到车内饰，奔驰G级的内饰的整体设计给人感觉就是时尚豪华。该车采用了比较运动的方向盘，瞬间提升了整车的档次。中控台采用皮质材质，用料和做工看起来中规中矩，12.3英寸的多媒体显示屏，画面设计简洁，但功能齐全，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。奔驰G级配备皮质的座椅。
长宽高分别为4877×1931×1975mm，轴距也达到了2890mm，在同级别的车型中，奔驰G级的轴距排在48位。车内空间在同级中来说是比较宽敞的，车内的高度和宽度都很理想，后排腿部空间不会觉得局促，在同级中属于中上等水平。奔驰G级G 500的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，奔驰G级的后备箱容积排在2位。基本能满足全家旅行的行李空间。但是并没有额外的隐藏储物空间。
奔驰G级搭载了一台4.0发动机，最大输出功率310kW，最大扭矩610Nm。必定带来令人难以忘怀的操控魅力。奔驰G级的官方实测零百加速成绩为5.9S，在80万以上SUV车型中排在45位。
奔驰G级的主/被动安全配置很齐全，包括了发动机启停、自动驻车、前驻车雷达、LED日间行车灯、胎压监测、牵引力控制(ASR/TCS/TRC等)、制动力分配(EBD/CBC等)、疲劳提醒、全液晶仪表盘、方向盘加热、车道保持(LKAS)、自动泊车、上坡辅助、后驻车雷达、车身稳定控制(ESP/DSC/VSC等)、侧安全气帘、制动辅助(BA/EBA/BAS等)、防抱死制动(ABS)、儿童座椅接口等配置。