整个车内饰可以说豪华，极其豪华。新车还配备了奔驰最新样式的多功能方向盘。中控区域以上使用的都是皮质材料，极大地提升了整车的档次感，配备一块12.3英寸液晶显示屏，显示清晰且设计也比较抢眼，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。电动调节的座椅包围性相对非常舒适，能够把家人牢牢抓住。
长宽高分别为4866×1931×1975mm，轴距也达到了2890mm，在同级别的车型中，奔驰G级的轴距排在32位。车内空间在同级中来说是比较宽敞的，车内的高度和宽度都很理想，后排腿部空间不会觉得局促，在同级中属于中上等水平。奔驰G级G 500的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，奔驰G级的后备箱容积排在32位。空间较为规整，没有明显的突起，整体的装载能力不错。
奔驰G级搭载4.0双涡轮增压发动机（直喷）匹配手自一体(AT)的组合。4.0发动机搭配在奔驰G级上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。奔驰G级的官方实测零百加速成绩为5.9S，在80万以上SUV车型中排在29位。
