2021款奔驰G63精选皮革搭配胡桃木木饰的装饰风格彰显了顶级经典越野车的风采。内饰设计更具时代感也更加豪华。独立的液晶显示屏同奔驰其他车型一样，被立在中控台上方，这样更加方便阅读信息。大多数奔驰的电子系统都出现在这个全新的豪华内厢里，包括COMAND和HD卫星导航系统。外形可以永恒，但是内部的装修却可以也有必要根据时下而进行重新装修。
21款奔驰G63整体延续了经典的方盒子造型，细节上则是略微调整，各种圆润的弧度也能体现出设计师在经典和中力图打造的亮点。前脸最大的变化当然是那双圆圆的大眼睛，大眼睛里面当然是换装了LED大灯。而进气格栅的三辐式镀铬采用了镂空的设计，保险杠也经过了重新的设计， 让大G的脸看上去更为粗矿， 这就是大G前脸的变化了。
梅赛德斯-奔驰G级得到了历史上最大的变化，那就是——新款G63。全新的AMG G63有着强大的驱动系统，还有新开发的AMG RIDE CONTROL悬架、AMG专用变速器模式、宽屏驾驶舱、全新内饰，而标志性的AMG驾驶性能则属于4.0L V8双涡轮增压发动机，当然还有9AT、全轮驱动（40：60）、三把差速锁、双叉臂独立前悬架、自适应可调节阻尼来为其锦上添花。