来到桃木装饰的内饰，奔驰G级的内饰风格给人感觉就是前卫。方向盘大面积的皮质覆盖带来了不错的豪华感。在T型的中控台还有门把手等处，使用了大量的皮质材质覆盖和包裹，摸着手感高大上，12.3英寸的屏幕，画面设计简洁，但功能齐全，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。座椅宽大，乘坐空间尚可，满足日常家用。
长宽高分别为4877×1931×1975mm，轴距也达到了2890mm，在同级别的车型中，奔驰G级的轴距排在83位。这个尺寸超过了同级大多数车型。实际的车内空间表现也很不错，从实际乘坐体验来看，前后排都表现的比较宽敞。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，奔驰G级的后备箱容积排在58位。基本能满足全家旅行的行李空间。但是并没有额外的隐藏储物空间。
奔驰G级G 500 璀璨传奇特别版采用4.0发动机，最大马力421，峰值扭矩达到610，匹配手自一体(AT)变速箱。4.0发动机搭配在奔驰G级上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。奔驰G级的官方实测零百加速成绩为5.9S，在80万以上SUV车型中排在107位。