外观方面，2024款奔驰G 350和其他车型在造型上基本一致，都是那种方正硬朗的风格。车头有小小的进气格栅，内部是三叉星车标，上方还有明显的引擎盖隆起，两侧有凸起的灯腔。真正用于照明的灯腔在下方，整体是圆形的，给整车增加了复古风格。
车身侧面有外凸的轮眉，腰部位置有横向装饰条，和车门把手处在同一水平线上，增加了车侧的层次感和设计感。不过和G 500车型不同的是，G 350取消了前翼子板处的V8标识。尾部有外挂式备胎，备胎罩的外侧还有一圈银色电镀材质包裹，提升了整车精致感。
座舱内的设计风格做到了豪华还不失硬朗，中控台上能看到贯穿式的双联屏，空调出风口是圆形涡扇结构。不过和其他奔驰SUV不同的是，奔驰G 350的副驾驶前方面板上有横向的扶手，中控屏幕的下方能看到四驱模式的调节按键，为车内增添了几分粗犷。挡把前方有储物格，也有一个小钟表，如果这个钟表的位置能更靠上、尺寸也加大，座舱内的档次感也会有提升。