外观方面，新车延续了现款奔驰G的造型与设计，外观采用了方正规矩的造型，大量笔直的棱线配以镀铬饰条进行修饰，表现其硬派越野风格。车头采用三横杠镂空格栅，并保留了圆形大灯、发动机盖转向灯以及机械式门把手等设计，整体更具辨识度。
车身侧面，侧面金属饰条从车头贯穿至尾部，配以侧裙处金属脚踏板，整体彰显高端气息。同时，新车也搭载了G 500车型标配的19英寸双五辐轮圈。车尾硬朗大气，备胎外罩为车身增加了几分高端气息。尾部横置式尾灯组分列两侧，矩形造型使尾部看起来更加宽大，尾门采用侧开式设计，为日常开闭增加便利性。此外，车尾提供G 350字样尾标。
内饰方面，新车内饰线条较为平直硬朗造型简洁，中控台配以大量哑光金属材质装饰，提升内饰质感。依旧提供双连屏，而标志性的“三把锁”以及低速越野按键也依旧出现在新车之上，奔驰G级的核心元素并没有缺席。此外，新车采用怀挡式换挡机构。