整个车内饰可以说豪华，极其豪华。新车还配备了奔驰最新样式的多功能方向盘。中控区域以上使用的都是皮质材料，极大地提升了整车的档次感，配备一块12.3英寸液晶显示屏，显示清晰且设计也比较抢眼，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。电动调节的座椅包围性相对非常舒适，能够把家人牢牢抓住。
长宽高分别为4877×1931×1975mm，轴距也达到了2890mm，在同级别的车型中，奔驰G级的轴距排在48位。作为SUV，其车身尺寸在同级中并不占太大优势，它的内部乘坐空间只是基本够用，毕竟受制于车身长度和造型的限制。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，奔驰G级的后备箱容积排在2位。基本能满足全家旅行的行李空间。但是并没有额外的隐藏储物空间。
奔驰G级搭载4.0双涡轮增压发动机（直喷）匹配手自一体(AT)的组合。必定带来令人难以忘怀的操控魅力。奔驰G级的官方实测零百加速成绩为5.9S，在80万以上SUV车型中排在45位。
奔驰G级的主/被动安全配置很齐全，包括了发动机启停、自动驻车、前驻车雷达、LED日间行车灯、胎压监测、牵引力控制(ASR/TCS/TRC等)、制动力分配(EBD/CBC等)、疲劳提醒、全液晶仪表盘、方向盘加热、车道保持(LKAS)、自动泊车、上坡辅助、后驻车雷达、车身稳定控制(ESP/DSC/VSC等)、侧安全气帘、制动辅助(BA/EBA/BAS等)、防抱死制动(ABS)、儿童座椅接口等配置。