内饰方面，2021款奔驰g500暗夜特别版内饰设计更具有视觉冲击力。带有波纹的岑木饰饰饰和氛围灯更显豪华。中控台采用了内嵌式液晶显示屏，尺寸大小为10.2英寸，大尺寸触摸显示屏下方还采用了小鼠标机械式的按钮，操作起来更显灵敏。
长宽高分别为4877×1931×1975mm，轴距也达到了2890mm，在同级别的车型中，奔驰G级的轴距排在89位。有一个亮点是它的宽度达到了1931mm，反应到车内就是横向空间还不错。奔驰G级G 500 璀璨传奇特别版的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，奔驰G级的后备箱容积排在2位。造型十分规整，储物容积满足日常使用绝对没问题。
奔驰G级G 500 璀璨传奇特别版采用4.0发动机，最大马力421，峰值扭矩达到610，匹配手自一体(AT)变速箱。4.0发动机搭配在奔驰G级上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。奔驰G级的官方实测零百加速成绩为5.9S，在80万以上SUV车型中排在125位。