知道脚踩大量石油的伊朗不差钱，所以奔驰拿出后来俄罗斯用印度资金完善米格-29的手段，决定在重拾硬派越野车造车技术的同时，研发一款超强越野能力、高安全性并兼顾高舒适性的车型。为此，戴姆勒-奔驰还在1972年，与奥地利斯太尔-戴姆勒-普赫公司合资。晚Jeep、路虎等成熟车型10年问世的G-Wagen绝对硬核，“硬”到座椅不可调、无头枕、没有转速表！而且W460采用梯形全钢纵车架，采用前后硬轴和分时四驱，并带有前后差速锁；热卖后，又改为全时四驱+前后差速器+中央差速器的布局。
1974年，G-Wagen样车在德国煤田、撒哈拉沙漠、北极圈等地进行了各种测试。1979年，奥地利格拉茨工厂经过大量的资金投入，具备了量产W460的能力。该车有2400mm和2850mm两个轴距车型，对应双门敞篷、双门硬顶和四门硬顶3个版本。这些车从外形设计上讲，与后来超级贵的G300、G350、G63、G65、G55等车型无太多变化；因此有人说奔驰G-Class和保时捷911的设计师最轻松，迭代车型恨不得连前风挡平直的玻璃窗设计都懒得改一改。
随着巴列维王朝被推翻，这款不仅外形粗旷反奔驰设计风格，而且内饰除了空调、真皮座椅，甚至连转速表都没有，价格又是大众Iltis军用越野车3倍的车型，同G1一样，没能获得国内半吨级军车项目的订单。最终通过巴黎车展、贴标等方式，博得了挪威、奥地利、法国（P4）、列支敦士登、瑞士、阿根廷、印度尼西亚、斯洛文尼亚等20多个国家军方的青睐，总算没让奔驰赔掉底裤......