奔驰G 350d的外观总体保留了G 500的设计，依然是经典方正造型，甚至连进气格栅、日间行车灯这样的装饰性元素都保留了一贯的豪华，只是轮圈的规格和样式有所不同，奔驰G 350d采用的18英寸的轮圈以及265/60R18的铝合金轮圈。不过，对于一款硬派越野车来说，这种高扁平比的轮胎更贴合它的风格。
内饰方面，奔驰G350d也并没有因为价格的大幅降低而在用料上做文章，真皮座椅依然保留，甚至电动调节功能、记忆功能和前排座椅加热功能都得以保留，只是后排座椅的加热功能被取消。而在安全、舒适和便捷配置上，G 350d也和G 500完全相同，从配置表上看，为数不多的区别也只是缺少了并线辅助和自适应巡航功能（作为选装配置出现），甚至哈曼/卡顿的音响系统也被毫无疑问的保留下来。
奔驰G 350d与奔驰G 500最大的区别在于动力系统。奔驰G 350d搭载了一台排量为3.0L的涡轮增压柴油发动机，这台V6发动机的最大功率虽然只有180千瓦，但最大扭矩达到了600牛米，并且从发动机转速1600转/分钟开始便有最大扭矩输出，一直持续到2400转/分钟，而且与这台柴油发动机匹配的依然是7挡自动变速器。在这台发动机的驱动下，奔驰G 350d从静止加速到100公里/小时仅需要8.8秒，最高车速为198公里/小时，而综合油耗仅为10.7升/100公里。