内饰方面，奔驰g350d也有了一定的升级，但是依旧保持着硬派suv的风格，这也是它硬派suv的一贯的风格，方向盘采用了三幅式的设计，真皮包裹的手感非常细腻，中控部分搭载一款大尺寸的显示屏，两侧为炮筒式的空调出风口，底部还有一个小小的金属饰板，档次感十足。车内采用了大量的软质材料包裹，质感十足。
长宽高分别为4877×1931×1975mm，轴距也达到了2890mm，在同级别的车型中，奔驰G级的轴距排在82位。作为SUV，其车身尺寸在同级中并不占太大优势，它的内部乘坐空间只是基本够用，毕竟受制于车身长度和造型的限制。奔驰G级G 500 璀璨传奇特别版的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，奔驰G级的后备箱容积排在57位。空间较为规整，没有明显的突起，整体的装载能力不错。
奔驰G级搭载了一台4.0发动机，最大输出功率310kW，最大扭矩610Nm。4.0发动机搭配在奔驰G级上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。奔驰G级的官方实测零百加速成绩为5.9S，在80万以上SUV车型中排在106位。