内饰的设计上面全新的2020款的奔驰g依旧是保持着奔驰家族式的设计样式，中控采用了一块大尺寸的竖置的大屏设计，空调出风口的位置在中控大屏的下方，这种设计的好处就是能很好的将自身的豪华感和科技感体现出来，中控采用了双层的设计，而在中间则是有着大面积的皮质包裹，细节处采用的镀铬以及钢琴烤漆饰板的装饰，在质感和豪华感上面的呈现都是蛮到位的。
奔驰G级的车长4877mm，车身宽度达到了1931mm，轴距2890mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，奔驰G级的轴距排在83位。这个尺寸超过了同级大多数车型。实际的车内空间表现也很不错，从实际乘坐体验来看，前后排都表现的比较宽敞。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，奔驰G级的后备箱容积排在58位。车内的储物空间中规中矩，基本够用。行李厢内部空间比较规整，有非常不错的纵向进深，也有很高的扩展性，空间表现总的来讲比较理想。
奔驰G级搭载了一台4.0发动机，最大输出功率310kW，最大扭矩610Nm。4.0发动机搭配在奔驰G级上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。奔驰G级的官方实测零百加速成绩为5.9S，在80万以上SUV车型中排在107位。