由于缺少R8这方面的资料信息，因此也只能根据故障码含义进行粗略的判断。从字面意义上分析，离合器位置控制故障：第一，应该是离合器间隙不对；第二，离合器位置传感器有问题；第三，控制单元计算离合器行程位置信息有误；第四，离合器操作液压系统故障等。如果凭经验维修，像奇瑞QQ的AMT变速器所表现的故障现象，一般来说都是操作驱动离合器的液压控制部分有问题了，要么应该就是离合器使用久了出现严重磨损后间隙值过大等，然后控制单元执行安全保护了。还有如果按照维修保时捷PDK变速器的经验来分析，应该是离合器位置传感器有问题了。没有办法也只能通过替换配件的方式来一一验证了。
该变速器在车上空间有限，因此无论你更换哪个配件都比较麻烦，没办法只能把变速器拆下来。变速器拆下来之后首先检查机械离合器部分，从离合器摩擦片表面以及整个状态上来看，离合器没有烧蚀情况,磨损甚微，如图3所示，这些都不能够让控制单元记录故障码从而影响车辆的行驶过程。在这种情况也只能更换液压驱动部分了，为了安全起见大家还是更换了带电磁阀组的液压驱动装置总成（如图4所示）。重新组装离合器部分并将变速器装车。
图3离合器状态
图4带电磁阀组的液压驱动装置
可是装车后启动发动机试车，故障码再次重现,车辆依然还是不能行驶，看来故障原因并不在液压驱动装置方面。直观检查离合器不存在问题，离合器的液压驱动也没有问题，那么难道是控制单元的问题？仔细想想万一更换控制单元也不好怎么办，难道我们的诊断思路和检测方法还有问题？经过笔者的电话指导和梳理，维修人员的思路终于明了了，在奥迪086型变速器的控制策略中，如何有效安全的来控制离合器的工作过程，首先控制单元要通过离合器行程传感器计算并得到离合器的实际状态可控范围内的信息，然后在确保没有问题的情况下，才向离合器的驱动电磁阀发出命令，电磁阀工作后，液压分离轴承才去压紧离合器，这样车辆才能安全起步，最终实现整个行驶过程。
