现代悦动的车身侧面比例匀称协调，线条简约流畅，笔直的腰线使其告别单调，充满了运动感，车顶曲线经过C柱后迅速下滑，再加上短尾的设计，令悦动的侧面造型看着够紧凑够灵动，另外其下方铝合金轮毂的多条幅式设计和整车造型也很搭。悦动的尾部整体造型圆润饱满，其上翘的尾翼配合后包围犀利的造型增添了不少的运动氛围。尾灯也是非常富有设计感，看起来很精致，只是两个尾灯中间的留白有点多了，如果能加上一点装饰就更美观了。
北京现代悦动的车身尺寸为4510x1765x1470mm，轴距为2650mm，从数据上来说，悦动在同级别的车型中表现并不突出，但其车内实际的空间还是比较宽敞的。其前后排空间都比较充裕，正常体型的成年人坐在后排时膝部和头部空间都还有不少余量，乘坐时不会感受到压抑。悦动的低配车型采用织物座椅，高配车型采用仿皮质座椅，虽然看起来不是很高档，但座椅的内部填充物非常柔软，坐起来还是很舒服的。另外高配车型还配有后排中央扶手和空调出风口，这也进一步提升了后排乘客的舒适感。
北京现代悦动的内饰设计让人感觉简单大方的同时又显得非常精致，内饰的黑色风格和配色显得温馨但不失稳重。中控屏幕采用的是时下非常流行的悬浮式的设计，看上去是清新干净且比较居家的风格。尺寸并不算大，但好在屏幕的清晰程度以及可见度都是非常高的。悦动的内饰整体看上去并不显得廉价，做工细节方面都很规整，达到了同价位合资车应有的水准。