驾乘愉悦是一种比较模糊的感觉，追求极致驾乘愉悦的马自达将驾驶乐趣系统化，推出全球首创「i-DM人马一体驾驶评价系统」，这个系统有了一套标准，让驾驶者更好的和车做好互动，提供更多的驾驶乐趣，具体的就是驾驶者能够清楚的感知车辆的启动、行驶、转弯、驻停各个驾驶状态下自身的操作和车辆的反馈，会实时提醒车主关注自己的驾驶情况，对于追求极致操控的用户来讲，这就是一种热爱，对于追逐创新技术的用户，则是提供了更多的探索和尝鲜。对注重家人乘坐感受的用户，也是能够全面提升车内乘员的出色的乘坐感受。
优秀的驾驶乐趣离不开理想驾姿，油门、刹车、方向盘布局在更自然的位置上，中轴线对称式的设计，配合包裹感极强人体工学座椅设计，由于前方视野、方向盘、中央仪表、座椅始终处于同一直线，驾驶者可以迅速调整到最为舒适、自然放松的驾驶姿势。
「加速度矢量控制系统」升级版，能够根据驾驶者的方向盘操作智能控制发动机的扭矩，优化四轮对地面的压力分配，使得车辆的运行能够符合驾驶者的驾驶意图。
「回正力矩强化」系统这是新增的系统，在提高了驾驶者对车辆方向盘操作追随性的同时，又保证了动作的控制性，比方说在冬季长途返乡这个场景下，遇到高速行驶变更车道、积雪道路打滑路面等环境，驾驶者都能安心从容的享受旅程。
