卫士最早诞生于1948年的阿姆斯特丹车展上。刚上市的时候，它方正的造型就和其他车型区别开来。而这个方盒子造型，很好地适应了当时英国狭窄的道路，并且由于创始之初就考虑到的多功能性，卫士又满足了当时英国人务农和休闲的双重需要，快速在英国得到普及。
在后续的市场推广中，人们惊讶地发现，这个特殊的方盒子造型还有助于驾驶者观察车身周围情况，因此卫士将车身侧面设计的更加规整、平直。另一方面，方正的结构更加坚固、抗压力更强，可以保证在车身翻滚时不被压扁。还有，方正的造型要比常规意义上椭圆的车身造型能容纳更多物资和自救装备，这对于经常在极端路况下驾驶的越野车而言至关重要。
久而久之，方盒子造型成为硬派越野SUV的标配，这一理念至今无人能够打破。
在76年的进程中，卫士的全地形能力一直都在进步，引领整个硬派越野行业的发展。
引领业界的第二代全地形反馈适应系统、不踩制动踏板可平稳下坡的陡坡缓降控制系统、可定速巡航于复杂路况的全地形进程控制、全地形“透视”技术，成熟精进的全时四驱系统、快速响应的中央差速锁与主动式电子后差速锁等等，均由卫士“原创”。