整个车内可以说时尚，极其奢华。方向盘采用了皮质材质，手感好。整个中控台表面使用了皮材质覆盖，卫士并最吸引人眼球的就是大面积的木纹，无论是手感还是视觉效果都非常出色，配备一块10.0英寸中控的液晶屏，显示清晰且设计也比较超级大，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。
卫士的车长5358mm，车身宽度达到了2008mm，轴距3022mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，卫士的轴距排在31位。这个尺寸超过了同级大多数车型。实际的车内空间表现也很不错，从实际乘坐体验来看，前后排都表现的比较宽敞。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，卫士的后备箱容积排在100位。基本能满足全家旅行的行李空间。但是并没有额外的隐藏储物空间。
路虎卫士搭载5.0机械增压发动机（直喷）匹配手自一体(AT)的组合。5.0发动机搭配在卫士上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。卫士的官方实测零百加速成绩为5.7S，在80万以上SUV车型中排在96位。