虽然尺寸增大，但卫士130的越野性能并未受到太大影响。其拥有900m的最大涉水深度，车身的纵向通过角为27.8°、离去角为28.5°、接近角为37.5°，并且还配备了电子空气悬架，底盘高度可从最低的50mm登车高度，升至75mm最高的离地间隙，若是遇到极端越野路况，还能将底盘高度额外增加70mm，轻松应对各种复杂驾驶路况。
如果基础的越野性能还不够满足你，卫士130还提供了可以标配越野套件的X版车型。其配备了诸如ATPC全地形进程控制、第二代Terrain Response®智能全地形反馈适应系统、黑色撞色车顶、引擎盖和X徽标等，彰显出更加硬核的越野能力。
至于保障越野和日常道路性能的动力，依旧是英杰力3.0T L6发动机+48V轻混系统，最大马力和最大扭矩还是400Ps/550N·m，能够推动这台整备质量超过2.6吨的大车，在6.6秒内实现0-100km/h加速。而传动系统方面，也仍旧匹配了8AT变速箱和全时四驱。搭配上前双叉臂+后多连杆以及多项可调的主动空气悬架，整车的道路行驶性能和舒适性也称得上出色。