外观方面，路虎卫士130与此前的已上市车型保持一致，采用卫士车型标志性的前脸设计，配备大尺寸进气格栅，同时前保险杠使用银色护板，增强层次感。大灯组融合了复古与科技元素，采用圆形LED日行灯和圆形大灯，灯罩使用矩形元素。尾部造型也与90和110车型完全相同，只是外挂式备胎采用了与车身一体式的外罩，因此在视觉上要显得整体感更强。
在外观设计上基本保持不变，主要变化在于车身的尺寸。卫士130的长宽高分别为5358/2008/1970mm，轴距仍为3022mm，但相比110车型所多出来的340mm全部在于后悬部分，车身侧面显得更长，同时在后车门之后的第三排车窗尺寸也有明显的增加。
内饰方面，卫士130同样也采用了路虎最新的设计和布局，其中还包括高清全彩抬头显示系统、11.4英寸InControl OS 2.0信息娱乐系统、滑动式全景天窗、全新的四温区独立自动空调等。此外，在皮肤可触碰范围内大量采用了皮质面料包覆，兼顾了触感和内饰的质感。