路虎卫士虽然是一台硬派越野车，但是没有像奔驰大G那样，采用特别夸张的造型，而是在边角的位置设计成圆角，更容易被大家接受。车头部分的进气格栅面积很大，采用分段式设计，为整个前脸增添层次感。LED日间行车灯辨识度很高，并且集成了转向灯。矩阵式大灯组内部采用LED光源，同时配备了自动大灯、自适应远近光、转向辅助灯功能。路虎卫士作为硬派越野车，前保险杠设计得非常高，接近角达到了30.1°，提升整车的通过性。
车身侧面是“方盒子”造型，贯穿式腰线从车头延伸到车尾，视觉上拉伸了整车的长度，同时车顶也与腰线平行，视觉上让车身侧面看起来更硬派。路虎卫士的拓展能力比较强，车身侧面可以加装原厂的车载爬梯以及行李箱，车顶部分还可以加装行李架和射灯，配合背挂式备胎，整套装扮看起来越野范儿十足。卫士110车型的车身尺寸长宽高分别为：5018/2008/1967mm，轴距为3022mm。
内饰方面看起来很简洁，没有像路虎揽胜那么豪华，车内采用裸露在外的铆钉设计，展现出硬派越野车粗犷的一面。四幅式多功能方向盘的握感很不错，两侧的多功能按键也很丰富，触感反馈也比较清晰。12.3英寸全液晶仪表和11.4英寸中控大屏的分辨率都很高，显示的画面很清晰，中控屏还支持手机互联和智能语音识别控制功能，使用起来很方便。车内的布局虽然看起来比较简单，但是在用料方面却很实在，采用大量真皮进行包裹，特别是座椅，很柔软，舒适性表现非常出色。