路虎卫士130车型的灵感来源于为英国女王庆祝白金禧年庆典（英国女王登基60周年），路虎向英国女王和英国红十字会赠送了一辆特别设计的全新路虎卫士130车型。这款新车由路虎工程师与英国女王赞助的英国红十字会机构的代表合作，共同开发，并根据红十字会的使用需求对内部进行了特别的改装。这也是卫士130首次正式亮相，该车专门用于英国红十字会在英国本土地区的运营。
如果您细心的话一定会发现文中提到过卫士130车型的轴距与卫士110车型相同，其实同车型同轴距车长差异明显的案例有很多，只是没有像卫士130车型那样倍受关注。当然，这并不妨碍路虎卫士130车型成为整个卫士家族车型中尺寸最大的成员，其长宽高的尺寸分别为：5358mm（含备胎）×2105mm×1970mm，而轴距为3022mm（与卫士110车型相同）。
这里我们再强调一次，卫士130车型的轴距3022mm其实与同门卫士110车型的轴距相同，两款车实际上是共底盘的车型，不过由于卫士130车型的车身长度比卫士110车型长了340mm，且全部安置在了车辆后部，因此使卫士130车型车辆后部获得了更大的乘载空间，而这也是当时打造卫士130车型的初衷。