相比于外观来说，车辆的内饰的整体才是全新车型的灵魂之处。方向盘大面积的皮质覆盖带来了不错的豪华感。镂空式中控台采用大量皮质包裹，并采用了木饰装饰进行搭配，无论是触感还是视觉效果都很不错，配备一块10.0英寸中控的液晶屏，显示清晰且设计也比较超级大，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。座椅宽大，乘坐空间尚可，满足日常家用。
长宽高分别为5358×2008×1970mm，轴距也达到了3022mm，在同级别的车型中，卫士的轴距排在31位。这个尺寸超过了同级大多数车型。实际的车内空间表现也很不错，从实际乘坐体验来看，前后排都表现的比较宽敞。卫士130 5.0S 500PS V8的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，卫士的后备箱容积排在24位。车内的储物空间中规中矩，基本够用。行李厢内部空间比较规整，有非常不错的纵向进深，也有很高的扩展性，空间表现总的来讲比较理想。
卫士搭载了一台5.0发动机，最大输出功率368kW，最大扭矩610Nm。必定带来令人难以忘怀的操控魅力。卫士的官方实测零百加速成绩为5.7S，在80万以上SUV车型中排在97位。
卫士的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。