虽然卫士整体看上去气场十足，但路虎卫士的整车车长刚刚超过5米，90版甚至还未超过5米，之所以有这样的效果，是因为众多设计凸显了其庞大的身躯。相比如今车型夸大的中网设计，路虎卫士则反其道而行之，采用了极小的中网，几乎呈现出封闭的状态，大部分元素沿用了卫士经典的设计，圆形LED日行灯、双色前保险杠、与众不同的发动机舱盖，这些都是每代卫士保留下来的经典的设计。
其中90 S版、HSE版提供全新COUNTY外观套件，包含COUNTY渐变标识图样、照明迎宾踏板带COUNTY图样，此外还将提供3种车漆与车顶撞色组合以及2种20英寸轮圈可选。而新增的2024款110 XS版，在外观细节方面进行了调整，包括轮眉和部分细节采用了车身同色设计，整体看上去依然很硬派，在配置方面，相比老款HSE版车型，新车取消了主动式电子差速锁、扭矩矢量分配系统、真皮方向盘加热、后排加热等配置，自然价格也就降了下来。
车尾部分，越野车型必须设计的侧开尾门以及尾门上更便于拆卸的备胎，卫士都考虑到了，同时搭配上两侧方形圆角的尾灯组和带有拖车钩的银色后保险杠，使全新卫士的“野性”更加突出，尾部的辨识度更高。
内饰部分，新款路虎卫士与现款保持一致，采用了12.3英寸的液晶仪表盘+10英寸的触摸屏，保留了众多物理按键，同时车门内侧还有裸露的螺丝，也是为了凸显硬派气息。而搭载的悬浮式中控屏幕、电子换挡杆、全液晶仪表盘则凸显了科技氛围。