相比于外观来说，车辆的内饰才是全新车型的灵魂之处。方向盘的造型运动感充盈，同时可选配方向盘加热功能。镂空式中控台表面使用了皮料覆盖，并辅以大面积木纹饰板进行搭配，手感很细腻，配备一块10.0英寸中控的液晶屏，显示清晰且设计也比较超级大，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。而且还有舒适的符合人体工程学的座椅。
长宽高分别为5358×2008×1970mm，轴距也达到了3022mm，在同级别的车型中，卫士的轴距排在32位。车内空间在同级中来说是比较宽敞的，车内的高度和宽度都很理想，后排腿部空间不会觉得局促，在同级中属于中上等水平。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，卫士的后备箱容积排在17位。车内的储物空间中规中矩，基本够用。行李厢内部空间比较规整，有非常不错的纵向进深，也有很高的扩展性，空间表现总的来讲比较理想。
卫士搭载了一台5.0发动机，最大输出功率368kW，最大扭矩610Nm。整个动力参数，在同级别发动机中动力表现属上乘，可以提供更好的动力表现。卫士的官方实测零百加速成绩为5.7S，在80万以上SUV车型中排在102位。