相比于外观来说，车辆的内饰才是全新车型的灵魂之处。方向盘的造型运动感充盈，同时可选配方向盘加热功能。镂空式中控台表面使用了皮料覆盖，并辅以大面积木纹饰板进行搭配，手感很细腻，配备一块10.0英寸中控的液晶屏，显示清晰且设计也比较超级大，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。而且还有舒适的符合人体工程学的座椅。
长宽高分别为5358×2008×1970mm，轴距也达到了3022mm，在同级别的车型中，卫士的轴距排在31位。作为SUV，其车身尺寸在同级中并不占太大优势，它的内部乘坐空间只是基本够用，毕竟受制于车身长度和造型的限制。卫士130 5.0S 500PS V8的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，卫士的后备箱容积排在24位。空间较为规整，没有明显的突起，整体的装载能力不错。
卫士搭载了一台5.0发动机，最大输出功率368kW，最大扭矩610Nm。5.0发动机搭配在卫士上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。卫士的官方实测零百加速成绩为5.7S，在80万以上SUV车型中排在99位。