车身尺寸方面，全新卫士分为90、110、130几个版本，其中110为五门的版本，车长5018mm，轴距3022mm，尺寸比较可观，90为更加短小精干的三门版，车长4583mm，轴距则仅为2587mm，拥有非常小的转弯半径和更灵巧的车身，车宽则全系相同均为2008mm。此外近日还发布了全新的130车型，轴距与110车型相同，配备了8座并采用2+3+3布局，拥有更长的后悬以及更大的后备厢空间，为更加注重实用性的消费者提供了购买卫士的一大理由。
内饰方面相比于路虎其它车型营造出的豪华精致的氛围来说，卫士还是走比较硬派且简朴的风格，内饰装配了有大量的扶手，看得出是为越野时乘客的乘坐有所考量，内饰板与门板上采用了大量裸露的铆钉螺栓设计，粗犷与硬派的风格得以一脉相承。但简朴仅仅是在设计上的复古，整体内饰依旧可以用粗中有细来形容：四辐式方向盘造型较为精致，搭配上电子挡杆均带有皮质包裹，前方采用了12.3英寸全液晶仪表，11.4英寸的中控屏幕后方还采用了镂空的设计，带来了一定的科技感。
此外，卫士在配置上的表现还是非常出色的。中控屏内部采用了InControl OS 2.0车机系统，界面比较简洁人性，还带有远程智能遥控与语音识别控制，内部还支持CarPlay与CarLife手机映射。此外，第二代HUD抬头显示与流媒体后视镜等配置并未缺席。智能化方面，并线辅助、车道偏离预警、车道保持、主动刹车、道路交通标识识别等功能悉数配备，并带有全速自适应巡航，让驾驶时更加轻松安全，此外360°全景影像、透明底盘功能等提升了越野、低速挪车时的便利性。