外观方面，新车娇小可爱个性十足，圆润饱满的造型非常惹人喜爱。小巧的梯形进气格栅内部使用了网状设计，两侧鹰眼前大灯组采用宝石形状，给人一种十分精致的感觉。下方前包围内设计了LED雾灯，处处透着活泼可爱的风格。
车身侧面，双色车身设计搭配双色花瓣轮毂，动感时尚。新车车长增加了240毫米，来到4180毫米，轴距依然为2560毫米，尺寸上满足日常家用刚刚好。为了提高通过性，全新雅力士将离地间隙提高了30毫米，是一款不折不扣的小型SUV。
尾部最大的亮点是全新设计的尾灯，从官图看点亮之后很漂亮，半贯穿式设计看起来很精致。下包围和车身侧面同样使用了大量塑料材质，需要越野时能最大程度地避免划伤。
内饰方面，新车保持了一贯的丰田风格。悬浮式中控屏幕面积并不大，仪表盘目测也不是全液晶的，电子化普及的今天，科技感并没有发挥到极致，但是整体设计比较接地气，看起来没有那么浮躁，挺舒服的。此外，蓝色氛围灯的加入一定程度上弥补了科技感的不足，也算是诚意满满了。