全新的 Urban SUV Concept 尺寸介于欧规 雅力士 Cross 与 CH-R 之间，官方将其视为 雅力士 Cross 的纯电版本，造型设计上，可以看到像 C-HR、皇冠 等车的新一代车头设计语言，并搭配紧凑且肩线突出的身形，呈现更具肌肉感的视觉。
另外后车门把手采隐藏式设计也为 Urban SUV Concept 增添跑格气息，车尾则搭载贯穿式样的尾灯组，并且全车保险杆造型相当锐利，还可以发现其拥有较高的驾驶位置，更贴近于正统 SUV 定位，使其具备出色的乘坐空间表现。
目前原厂并未透露具体动力数据，预计今年量产上市后才会揭晓，但 丰田 指出，届时 Urban SUV Concept 量产后会拥有 2 种电池尺寸以及前驱、四驱选项，尚未确认届时将以 雅力士 Cross 纯电版还是 bZ 系列做为车名。