实际上，丰田在2020年就在欧洲市场推出了雅力士Cross，当时其外观灵感来自雅力士和RAV4车型。而最近在印尼发布的这款新车型与欧洲版本无关，因为欧洲版本基于GA-B平台，并提供不同的引擎选择，欧洲版本一直卖得很好。这一次在印尼发布，丰田希望在东盟市场取得成功，我们暂且叫做“东盟版本”。
东盟版本的车型更具运动风格，外观为微型丰田汉兰达。该公司称其为“城市SUV”，内饰“宽敞”且“动感”。很多易于看到和使用的按钮，并包括一个直立的10.1英寸的中央显示屏和7英寸的数字仪表盘。
车型整体尺寸为169.9英寸长，69.7英寸宽，63.6英寸高，轴距为103.1英寸。这款车的接近角(19º)和离去角(28º)都很不错，适合短途旅行的中度越野。
这款车型有两种发动机可供选择，一种是汽油发动机，另一种是混合动力发动机，均为前轮驱动。汽油发动机是一台1.5升的双VVT-i四缸发动机，可产生105马力和102磅·英尺的扭矩，通过CVT或五速手动变速箱直接传递给车轮。
混合动力车型也配备1.5升发动机。输出功率为90马力，扭矩为89磅·英尺的扭矩，而电动机的输出功率为79马力，扭矩为104磅·英尺的扭矩。但该车型仅产生110马力。众所周知，混合动力汽车从来不会产生其输出的总和，因为在中档和低扭时存在重叠。