在外观方面，当看到全新雅力士Cross官方公布的新图时，我们会发现它和之前的雅力士车型有着非常大的区别，这主要得益于，新车采用了丰田TNGA架构下的GA-B平台制造，这让全新雅力士整个外观都充满了攻击性。首先是前格栅采用了分层式设计，再加上顶部的丰田标，整体形成了金字塔型的样式。两侧大灯经过重新设计后，线条也变得更加犀利，点亮后辨识度非常高。
车身采用了当下流行的溜背式设计，虽然外观上更加时尚运动，但是对于一辆小车来说，这样也就让它的后备箱空间变得更小。不过值得一提的是，全新雅力士Cross离地间隙非常高，这也就让它拥有更多的通过性，能够应对多种路面情况。
车尾部分，尾灯采用的是贯穿式设计，熏黑的饰带正中间是丰田LOGO，下包围非常高，同时排气采用了隐藏式设计，这一点让车尾看起来非常完整，在我看来，未来除了超跑，隐藏式排气或许会是一个趋势。
在内饰方面，全新雅力士Cross延续了丰田家族一贯的简洁实用设计，整个内饰并没有复杂的设计元素。中控台采用的是平直的线条，拉宽了横向视觉效果，另外新车也有新的元素加入，分层式中控台、炮筒式仪表盘，以及悬浮式液晶显示屏，都让内饰看起来更加年轻时尚。细节方面，全新雅力士Cross还加入了镀铬饰条作为点缀，提升了车内的精致感。