作为一款全混合动力车型，丰田 YARiS Cross 使用基于阿特金森循环的内燃机，由于达到 14:1 的极高压缩比，实现了约 40% 的热力学效率，是世界上汽油发动机最高的。该发动机由电动机辅助，电动机通过自动离合器连接到变速箱，可以与热力发动机一起或单独将运动传递给车轮。
汽车的锂离子电池容量为 4.3 Ah，可在汽车行驶或制动时自动充电，无需外部电源。与轻度混合动力汽车不同，丰田 YARiS Cross 有可能以最高 130 公里/小时的速度进行纯电动操作，而在驾驶模式中，有一种 EV 选项，即不启动内燃机，只有电动的. 只要电池有足够的能量。
该系统完全自动运行，并通过电子控制的 CVT 变速器（即连续换档）将116 马力和 207 Nm 的扭矩传递到前轮。这些数字对于一辆重约 1,250 公斤的汽车来说非常好，但性能足够，但不够动态。从静止加速到 100 公里/小时需要 11.2 dl.，而最高速度达到 170 公里。