第一代的车型代号为“W198”，在外观方面较W194更偏向民用车型，内外设计都处于当时潮流的领导位置，同时W198在外观的设计上也更着重了空气动力的元素。另外，1955年190SL(W121)Roadster版本，采用更小的1.9升发动机,但与W194却不同动力的平台，从此开始了SL敞篷的历史。
“欧翼门”虽然经典炫酷但其高昂的成本令奔驰尝不到销量带来的好处，加上消费者普遍投诉车内空间太小且空气不流通，奔驰可以说痛下狠心放弃了“鸥翼门”。于是，第二代车型在这样的背景下诞生。1963年的日内瓦车展上代号W113的奔驰230SL正式发表，它就是继承300SL与190SL之后成为SL系列的第二代车型，随后的250SL和280SL相继发表于1967年和1968年。
奔驰SL系列第三代的R107/C107/W107的生产年份是从1971年至1989年，是奔驰车系中生产年份最长的车型，当中1980年经历了大规模的小改款，1986年迎来了最后的大规模小改款。值得一提的是，AMG版本在这时的出现格外引人注目，在450SLC的基础上推出的厂车Rennwagen，不过并没有作量产车发售。