来到米色真皮的内饰，奔驰S级的内饰的设计给人感觉就是简洁。配置绝对是奔驰S级的强项之一，该车配备了可电动上下前后调节的皮质T型方向盘，同时带有换挡拨片，很实用。中控采用塑料,皮质,木制,金属材质，用料和做工看起来中规中矩，配备一块12.3英寸液晶显示屏，显示清晰且设计也比较分辨率清晰，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。真皮座椅给予乘客恰到好处的支撑和柔软舒适的触感。
长宽高分别为5320×1921×1503mm，轴距也达到了3216mm，在同级别的车型中，奔驰S级的轴距排在8位。这个尺寸超过了同级大多数车型。实际的车内空间表现也很不错，从实际乘坐体验来看，前后排都表现的比较宽敞。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，奔驰S级的后备箱容积排在3位。造型十分规整，储物容积满足日常使用绝对没问题。
奔驰S级搭载3.0涡轮增压+电动增压发动机（直喷）匹配手自一体(AT)的组合。3.0发动机搭配在奔驰S级上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。奔驰S级的官方实测零百加速成绩为5.5S，在80万以上轿车车型中排在22位。