侧面造型变化不大，有长的发动机室、向后移动的A柱、曲率优雅的车顶线，前悬挂短后悬垂长，侧窗是优美的抛物线，对称性好，整体大气看上去精致，新车的主要变化是采用隐藏式门把手，C柱下三角窗的镀铬装饰也变得更加圆滑，更加美观。
车身尺寸纵横分别为5320/1921/1503mm，轴距为3216mm，比上一代（顶版）的纵横分别增加37mm、16mm、3mm，轴距也延长了51mm，与同级对手相比，奔驰S级尺寸的优势得以维持，尤其是轴距离再次领先BMW 7系。
后视镜造型流畅，集成LED侧灯，搭载侧摄像头，除入门车型外还搭载了360全景影像，支持电动调节、折叠、记忆、加热、自动倒车、锁自动折叠、自动防眩等功能。
门把手首次采用可伸缩的隐藏布局，当驾驶员靠近车辆或轻触方向盘时会自动弹出，不仅带来更强的仪式感，而且对空气动力学性能也有好处，通过优化车体细节，整车的风阻系数降低到0.22cd，在大型轿车中相当优秀。