1991年-1998年，第七代梅赛德斯-奔驰S级轿车是世界上第一款应用ESP电控车辆稳定程序，解决了车辆打滑时的车辆失控问题的车型。 从这一代开始，V12发动机成为动力最高配置，S级是第一款，同时也是家族为数不多可以配V12发动机的车型之一。
1998年-2005年，第八代梅赛德斯-奔驰S级轿车第一次装配连接主动与被动安全的预防性安全系统 。一旦车辆失控，它可以使驾驶者做好准备，来应付即将发生的碰撞，使碰撞造成的伤害减至最小，而一旦车辆重新受控，又可以自动解除这种预警。限距控制系统同样作为这一代S级的最大亮点，该系统将定速巡航与雷达传感器结合，计算出相对速度自动加减速。
2005年-2013年，第九代梅赛德斯-奔驰S级轿车在上述所有的主被动安全技术全部拥有了“PLUS”版，各项技术性能全部升级，并且第一次搭载了诸如夜视辅助系统 , 速度限制辅助系统,车道保持辅助系统 , 注意力辅助系统 等新系统。一系列的安全辅助系统加身，令第九代S级的安全等级堪称武装到了牙齿。