主要在配置上进行了微调。配置方面全系新车新增发光迎宾踏板，彰显尊贵品质。此外，新款改款车型取消了S 450 L 4MATIC匠心高定版和S 500 L 4MATIC两款车型，同时价格方面S 400 L豪华型、S 450 L 4MATIC和S 500 L 4MATIC匠心高定版的售价相较老款上调了4.06万元。
车身尺寸方面，新车的长宽高分别为5290x1921x1503mm，轴距为3216mm，车身结构为4门5座大型三厢车。车身侧面，造型修长，并且搭载长前悬短后悬的车身姿态，整体线条流畅，车顶采用轻微溜背的造型。车窗四周搭载有镀铬装饰条，增加了新车的精致度。此外，车身侧面还搭载有隐藏式门把手以及19英寸或者20英寸的密幅式轮毂。车身尾部，造型较为简约，分体式尾灯造型较为犀利，尾灯的上方搭载有长条的镀铬装饰条进行装饰，并且和两侧的尾灯组相连，形成了贯穿式的视觉效果。后包围位置，新车搭载有双边共双出的排气布局。车身尾部顶端还集成有鸭尾式扰流板、电动式后尾门、以及尾厢电吸门。
内饰方面，新车依旧延续了现款车型的设计布局，全液晶仪表和中控屏均为悬浮式设计，并保留了一定数量的实体按键。三辐式方向盘造型精致，多功能按键双排排列，操作更加方便。
在动力方面，2024款梅赛德斯-奔驰S级S 400 L和S 450 L 4MATIC配备了2.5T直列六缸发动机，与48伏混合光系统相匹配。S 400 L发动机的最大功率为230千瓦，最大扭矩为450牛·米；S 450 L 4MATIC发动机的最大功率为270千瓦，最大扭矩为500牛·米。S 500 L 4MATIC由3.0T直列六缸发动机提供动力，配有48伏混合系统，最大发动机功率为320千瓦，最大扭矩为520牛·米。这些车型的传动系统皆采用9速自动变速箱相匹配。