内饰部分变化较大，新车采用最新的家族设计风格，中控配备了一块两块大尺寸的全液晶屏幕，同时驾驶员前方的横置全液晶仪表尺寸也更大，这与现款车型全液晶仪表和中控屏横向连通的设计有很大的不同，这样的设计可以让中控台看起来更宽。此外，新车还配备了全新样式的三辐式多功能方向盘，并搭载了最新的mbux车机系统。
长宽高分别为5320×1921×1503mm，轴距也达到了3216mm，在同级别的车型中，奔驰S级的轴距排在8位。作为轿车，其车身尺寸在同级中并不占太大优势，它的内部乘坐空间只是基本够用，毕竟受制于车身长度和造型的限制。奔驰S级S 500 L 4MATIC 匠心高定版的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，奔驰S级的后备箱容积排在3位。基本能满足全家旅行的行李空间。但是并没有额外的隐藏储物空间。
奔驰S级搭载了一台3.0发动机，最大输出功率320kW，最大扭矩520Nm。整个动力参数，在同级别发动机中动力表现属上乘，可以提供更好的动力表现。奔驰S级的官方实测零百加速成绩为5.5S，在80万以上轿车车型中排在22位。