在内饰上，全新一代奔驰S级的变化也是非常大，全新的中控仪表设计在了全液晶仪表中间，中控大屏的尺寸相比现款有一定的增加，并且在下方还采用了一排钢琴按键设计，使用了大量的银色镀铬装饰条，整个中控台更加精致大气，此外还有全新样式多功能方向盘、全新电子挡把、带语音控制的mbux车机系统等，科技感十足。
奔驰S级的车长5320mm，车身宽度达到了1921mm，轴距3216mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，奔驰S级的轴距排在8位。车内空间在同级中来说是比较宽敞的，车内的高度和宽度都很理想，后排腿部空间不会觉得局促，在同级中属于中上等水平。奔驰S级S 500 L 4MATIC 匠心高定版的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，奔驰S级的后备箱容积排在3位。空间较为规整，没有明显的突起，整体的装载能力不错。
奔驰S级搭载了一台3.0发动机，最大输出功率320kW，最大扭矩520Nm。3.0发动机搭配在奔驰S级上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。奔驰S级的官方实测零百加速成绩为5.5S，在80万以上轿车车型中排在22位。