在内饰上，全新一代奔驰s级的变化也是非常大，全新的中控仪表设计在了全液晶仪表中间，中控大屏的尺寸相比现款有一定的增加，并且在下方还采用了一排钢琴按键设计，使用了大量的银色镀铬装饰条，整个中控台更加精致大气，此外还有全新样式多功能方向盘、全新电子挡把、带语音控制的mbux车机系统等，科技感十足。
长宽高分别为5320×1921×1503mm，轴距也达到了3216mm，在同级别的车型中，奔驰S级的轴距排在6位。作为轿车，其车身尺寸在同级中并不占太大优势，它的内部乘坐空间只是基本够用，毕竟受制于车身长度和造型的限制。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，奔驰S级的后备箱容积排在2位。空间表现受限于车型定位而言，表现尚可，平整度也没有问题，然而总空间一般。
奔驰S级搭载了一台3.0发动机，最大输出功率320kW，最大扭矩520Nm。3.0发动机搭配在奔驰S级上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。奔驰S级的官方实测零百加速成绩为5.5S，在80万以上轿车车型中排在20位。