内饰方面，全新奔驰S级同样采用最新家族式设计语言，整体内饰风格较现款车型更具豪华感。此外，新车还将搭载奔驰最新的mbux信息娱乐系统，支持触摸板控制器、平视显示器、全新的中控触摸板和全液晶仪表盘等功能。
奔驰S级的车长5320mm，车身宽度达到了1921mm，轴距3216mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，奔驰S级的轴距排在8位。车内空间在同级中来说是比较宽敞的，车内的高度和宽度都很理想，后排腿部空间不会觉得局促，在同级中属于中上等水平。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，奔驰S级的后备箱容积排在3位。空间表现受限于车型定位而言，表现尚可，平整度也没有问题，然而总空间一般。
奔驰S级搭载了一台3.0发动机，最大输出功率320kW，最大扭矩520Nm。整个动力参数，在同级别发动机中动力表现属上乘，可以提供更好的动力表现。奔驰S级的官方实测零百加速成绩为5.5S，在80万以上轿车车型中排在22位。