易四方的解决方案是，在车辆的四个轮子上配置独立的电机，因此有4个电机来控制车辆在水平方向上的运动问题。这4个电机可以独立以不同的转速进行正转、反转，因此可以实现像坦克那样的原地掉头功能，也能在过弯的时候分配内外车轮更适当的转速，实现更平稳的过弯姿态。
如今云辇来了，配合易四方更是如虎添翼。
云辇+易四方，意味着无论道路如何崎岖不平，人在车上都能稳如泰山。可以预见，云辇的出现将进一步推动新能源汽车的技术发展，其用智能化、高端化的先进技术为用户带来全场景、全功能的颠覆性体验。
不得不佩服比亚迪工程师们的想象力，汽车工业已经发展了一百多年，愣是让比亚迪玩出了新花样。
值得注意的是，无论是易四方，还是云辇，如今都还只是“期货”，而非“现货”。
比亚迪表示，云辇主要可分为云辇-C、云辇-A、云辇-P以及云辇-X四套不同取向的车身控制系统。
云辇-C：智能阻尼车身控制系统，通过控制减振器电磁阀调节阻尼，可实现阻尼的无级自适应调节。云辇-C硬件已搭载在比亚迪汉、唐及腾势D9三款车型的部分配置版本上，后续可通过OTA升级为云辇-C系统。
云辇-A：智能空气车身控制系统，经云辇精准感知技术，云辇智算中心快速决策，输出精准控制策略，让整车具备极致的舒适性、支撑性与通过性。云辇-A将首搭腾势N7。
云辇-P：智能液压车身控制系统，集电控、机械、液压三项核心技术于一体，能够实现超高举升、四轮联动、露营调平等超强越野功能。云辇-P将首搭仰望U8。
云辇-X：集合了C/A/P三套系统的技术精华的集大成者。云辇-X加入了视觉系统来识别前方路面起伏，主动调整悬架系统状态，令汽车仿佛具备了“看路”功能。云辇-X技术将首搭在仰望U9。
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云辇能否碾压对手还有待于市场验证
任何一样新技术落地，都需要一段过程。比亚迪云辇看上去足够新奇，也有巨大的想象空间，但现在就下“碾压传统对手”的结论还是言之过早。
就拿云辇-X来说，通过视觉系统来调整悬挂姿态的功能，在奔驰S级的魔毯悬挂上早就用上了。
奔驰S级的主动悬挂系统Magic Body Control也被称为魔毯悬挂。奔驰S级主动悬挂系统可通过摄像头探测路面起伏情况，让驾乘体验就像坐在魔毯漂浮在路面上一样。在这一点上，比亚迪云辇作为后来者，还需要向奔驰借鉴成功经验。
奔驰魔毯悬挂系统由多个传感器和液压执行器组成。液压执行器由弹簧支撑杆、电子控制器和由液压管路、机油泵、冷却器、机油储槽及控制阀组成的液压伺服机制构成。液力执行器快速调节弹簧支持杆上下运动，配合视觉系统，让驾乘者始终保持水平，如坐魔毯。